全球首个人形机器人运动会将于8月14日晚在北京开幕，目前各参赛队伍都已经进入紧张的备战阶段。

　　人形机器人运动会赛事将持续三天，由主体赛事和外围赛事组成，包括26个项目——

　　竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，包括跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等。

　　表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。

　　这些赛事主要考验机器人在不同场景中的综合能力。比如在酒店清洁赛事中，机器人需要从起点出发，推下门把手进入房内，尽可能多且尽可能快地将散布在家具上的矿泉水瓶、一次性饭盒、易拉罐等垃圾扔进垃圾桶内。

　　运动员比赛前需要热身，或者更换装备，机器人也不例外。它们会根据具体情况升级配件应对挑战。

　　调试过程中，工作人员发现药板上的铝箔和塑料反光，严重干扰机器人的视觉感知，所以在这几天专门升级了机器人的视觉方案。团队为高反光物体建立了专用视觉检测和分割模型，让机器人能更好地完成整个操作任务。

　　参加这次比赛的很多机器人都不是专门为比赛场景设计的，但因为很多技术具有通用性，机器人经过专门的组合、改装，便具备了参与比赛的能力。

　　比如，中国矿业大学（北京）的团队，虽然主攻的是挖矿机器人，但经过改造，他们的机器人这次会参加酒店清洁服务的竞赛。

　　8月14日：20时开幕式，超百支战队逐梦“冰丝带”，机器人街舞戏曲好戏连台。

　　8月15日：上演田径400米和1500米竞技，3V3、5V5足球激战，武术，舞蹈灵动展现，叠加酒店、工业、医药场景，开启竞技与应用的精彩篇章。

　　8月16日：100米障碍赛点燃速度对决，跳高、跳远、体操、自由搏击等接连登场，精彩再升级。

　　8月17日：4×100米接力赛考验协作，足球与搏击迎来决赛，与场景赛一同展现人形机器人的能力与潜能。

　　选手：全球五大洲16个国家的280支队伍，500余台机器人，展开26个赛项538个比赛项目的竞技对决。

　　场馆：本届机器人运动会所有赛项都安排在国家速滑馆“冰丝带”进行，各赛事门票目前正在热销中。

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　　门票：组委会介绍，观众可通过“巢票赛演”微信小程序、国家速滑馆微信公众号等票务平台线上购票。观众持本次赛事购票记录还可于8月17日之前在鸟巢、水立方现场以八折优惠购买旅游参观票。